某型无人潜水器制导系统的硬件设备主要包括：PCI04工控机、电子罗盘、GPS、深度传感器和舵机。
 无人潜水器有人在回路和完全自主两种方式。人在回路可以简化成各种遥控，可以通过拖缆、无线电浮标、通讯声纳甚至是激光传送信息。自主除了惯导和卫星辅助惯导之外，还可以通过高精度声纳来确定位置。惯导技术的发展与潜艇惯导的发展大概同步，但由于任务需要，要求通常不必那么高。